Il posizionamento GNSS si basa sulla ricezione di segnali provenienti da costellazioni di satelliti che vengono raccolti e decifrati da antenna e ricevitore a terra. Mediante tali segnali il ricevitore è in grado di ricostruire la distanza percorsa dallo stesso, e quindi di stabilire la distanza tra satellite e ricevitore in ogni istante. Note che siano le posizioni dei satelliti, mediante una sorta di intersezione in avanti, è possibile determinare le coordinate dell’antenna che ha ricevuto il segnale. Tutto ciò in linea di principio ed in teoria.
Come sempre accade la trasposizione di principi teorici nella pratica porta con sé una serie di approssimazioni che vanno tenute in debito conto affinché il sistema funzioni realmente. In particolare per determinare la distanza satellite ricevitore occorre determinare, conoscere, modellare al meglio molti degli effetti di disturbo che agiscono sul segnale…
